上下料搬运冲压机械手
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。
因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。
东莞的一家中外合资企业是一家大批量生产冲压件的厂商，通过东莞信腾机器人公司的自动化改造，进行系统的整厂布局，用机器人替代人工上下料，实现自动化冲压加工。
东莞市信腾机器人科技有限公司是一家冲压自动化专业服务供应商，不仅为客户提供自动化改造，还提供精益是根据客户要求，采用本公司自主研发的智能冲压机械手，冲压机械手可以贴近的邻接的机械手、夹具或者工件进行紧凑设置。不能对应地面安装，还能对应顶吊安装。从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。冲压件搬运上下料机器人的系统集成，可搬运重量为5KG左右，紧凑的机械手结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运作业。
由于受到预算资金的限制，对自动化改造项目，采用分步实现。这个项目由10台冲床组成的加工单元的上下料，采用了定制上下料的机械手完成，机械手主要完成冲压件的搬运和码垛，工厂期待下一步的自动化改造，进一步提高冲压加工的自动化程度。